COESA · E.T. Nº 6 FERNANDO FADER · CIUDAD DE BUENOS AIRES

BETOS

Robots que juntan la basura de los lagos de la Ciudad. Un dron patrulla el lago y marca lo que flota. Dos esferas de 25 cm, unidas por una barrera de flotadores, lo rodean y lo llevan a la orilla. Solas.
ROBÓTICA DE LIMPIEZA AMBIENTAL
VIDEO · 97 S
01 · El Beto
Una esfera con un péndulo adentro. El motor la hace rodar; las paletas reman.
02 · La barrera
Flotadores de 7 cm unidos por las puntas. Encierran la basura entre los dos.
03 · El dron
Ve la basura desde arriba, avisa dónde está y vuelve a la base.

Todo lo que se ve en el video sale de la simulación física que corre en la demo de abajo: si un Beto dobla, es porque la simulación lo hizo doblar.

Hoy funciona en la simulación. Lo que sigue: probarlo en el agua.

TIRÁ UNA.
MIRÁ QUÉ HACEN.

PROBALO

Tocá el agua para tirar basura. Los Betos la ven, la rodean con la barrera y la llevan a la orilla. Corre en tu navegador.
DEMO · FÍSICA MUJOCO

ADENTRO

El motor gira la cáscara contra el peso del péndulo, y las paletas reman. Para doblar, el servo ladea el péndulo hacia un costado.
Motor JGB37-52012 V, 178 rpm, con correa GT2 2:1. Hace rodar la cáscara.
ESP32La placa que maneja el Beto.
Servo DS5160Ladea el péndulo para doblar.
Batería 3S2P 1865011,1 V. Es también el peso del péndulo.
48 paletas de PETGImpresas en 3D. Reman en el agua.
04 · Piezas · para el técnico
MOTOR ESP32 BATERÍA
05 · Corte
Qué le pedimos a la Ciudad

Recursos para fabricar los primeros Betos.

Las piezas se consiguen en Argentina y los Betos se pueden armar en escuelas técnicas. COESA (Control Ecológico S.A.) lleva 43 años limpiando espejos de agua —más de 140, entre ellos los lagos de Palermo y el Riachuelo—; la Escuela Técnica Nº 6 Fernando Fader los construye.

HOY: EN LA SIMULACIÓN · SIGUE: EN EL AGUA
↓ DOCUMENTO TÉCNICO · CÓMO ARMAR LOS BETOS (PDF)